Preview Pixy2 CMUcam5 Sensor

        Pixy2 CMUcam5 Sensor(EFDV686) เป็นโมดูลกล้องประมวลผลภาพแบบสำเร็จรูปโดยกล้อง Pixy2 CMUcam5 Sensor จะเป็นรุ่นอัพเดทจาก Pixy CMUcam5 Sensor ที่ได้ยกเลิกการผลิตไปเเล้ว  ตัวกล้องถูกออกแบบมาให้ง่ายต่อการใช้งานเหมาะกับบอร์ดไมโครคอนโทรเลอร์ต่างๆ เช่น บอร์ด Arduino, บอร์ด Raspberry Pi, บอร์ด BeagleBone Black หรือบอร์ดอื่นๆ ตัวกล้องมีขนาดเล็กลง ทำงานได้รวดเร็วขึ้น และมีความฉลาดมากขึ้น นอกจากความสามารถในการตรวจจับสีของวัตถุ ยังเพิ่มอัลกอริทึมในการตรวจจับและติดตามเส้นสำหรับใช้ในหุ่นยุนต์เดินตามเส้น รวมทั้งสามารถตรวจจับป้ายเครื่องหมายคำสั่งบนผิวถนนได้อีกด้วย

อุปกรณ์ภายในกล่อง

– Pixy 2 CMUcam5 Image Sensor x 1 set
– Pixy 2 CMUcam5 Image Sensor x 1 pcs
– FC-10P to FC-6P Cable x 1 pcs
– Screw Package x 1 pcs

ส่วนประกอบต่างๆบนกล้อง Pixy 2 CMUcam5 Sensor

เริ่มต้นการใช้งานเบื้องต้น

        สำหรับการเริ่มต้นการใช้งาน เเนะนำอ่านข้อมูลของโมดูลกล้อง Pixy2 CMUcam5 Image Sensor ที่ ลิ้งค์ หลังจากศึกษาข้อมูลเบื้องต้นของโมดูลกล้อง Pixy2 CMUcam5 Image Sensor เรียบร้อยเเล้ว เริ่มต้นที่ติดตั้งโปรเเกรม PixyMon v2  สำหรับกำหนด Object ที่ต้องการจะตรวจจับหรือตั้งค่าอื่นๆ โดยโปรเเกรมนี้จะรองรับการทำงานทั้งใน Windows OS, Linux OS เเละ Mac Os

หลังจากนั้นดาวโหลดเเละติดตั้งโปรเเกรม

หลังจากติดตั้งโปรเเกรมสำเร็จ เชื่อมต่อโมดูลกล้อง Pixy2 เข้ากับคอมพิวเตอร์ผ่านสาย micro USB

เปิดโปรเเกรมทดสอบใช้งาน

ฟังก์ชันการทำงานของโมดูลกล้อง Pixy 2 CMUcam5 Image Sensor

สำหรับในส่วนของฟังก์ชันการทำงานของกล้อง Pixy 2 CMUcam5 Sensor จะมีฟังก์ชันการทำงานอยู่ 4 โหมด แบ่งเป็น

– color_connected_components ใช้จำแนก Object ออกเป็นสี หรือ ชุดเเถบสี
– line_tracking ใช้จำแนกเวกเตอร์ของเส้น และ ตรวจจับบาร์โค๊ต (เพิ่มมาจาก Pixy เวอร์ชันแรก)
– pan_tilt_demo ใช้ติดตามวัตถุ โดยฟังก์ชันนี้จะต้องเพิ่ม servo 2 ตัว สำหรับปรับแกน x และแกน y 
– video ใช้ระบุค่าสี R G B ณ ตำแหน่ง pixel ที่เราสนใจ

ตัวอย่างการใช้งานโหมด color_connected_components

ความสามารถเพิ่มเติมที่เพิ่มมาจาก Pixy CMUcam5 Sensor เวอร์ชันแรก คือ เพิ่ม Color Codes สามารถจับเเพทเทิลสีที่กำหนด เป็น Object เดียวกันได้

ตัวอย่างการใช้งานโหมด line_tracking

ตัวอย่างการใช้งานโหมด pan_tilt_demo

ตัวอย่างการใช้งานโหมด video

        สำหรับการพรีวิวโมดูลกล้อง Pixy 2 CMUcam5 Sensor เบื้องต้นมีเพียงเท่านี้ สำหรับการประยุกต์ใช้งานร่วมกับบอร์ดอื่นๆ เเละแอพพลิเคชันอื่นๆสามารถติดตามได้ในบทความถัดไปครับ

>>> สนใจสินค้าสามารถสั่งซื้อสินค้าได้ทาง link หรือทางไลน์ @thaieasyelec <<<