Humanoid คืออะไร? มาทำความรู้จักกับหุ่นยนต์ Humanoid กันเถอะ !!!
Humanoid Robot คืออะไร
Humanoid Robot หรือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ คือ หุ่นยนต์เคลื่อนไหวคล้ายมนุษย์นั้นเอง โดยโครงสร้างของหุ่นยนต์จะถูกออกแบบมาจากร่างกายของมนุษย์ ซึ่งโดยทั่วไป จะมีส่วนประกอบของหัว ลำตัว 2 แขน 2 ขา และอื่นๆ ซึ่งหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์บางตัวอาจจะมีใบหน้า ที่ประกอบไปด้วยตา และปากอีกด้วย เพื่อให้การออกแบบดูคล้ายมนุษย์มากขึ้น
อยากทำหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สักตัว ต้องมีความรู้ด้านไหนบ้าง ?
การ สร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ จำเป็นต้องใช้ความรู้ประกอบกันหลายศาสตร์ ซึ่งโดยหลักแล้วจำเป็นต้องมีความรู้วิศวกรรมแมคคาทรอนิกส์และหุ่นยนต์ ซึ่งศาสตร์ทางด้านนี้จะประกอบไปด้วย 4 ด้าน คือ 1) วิศวกรรมเครื่องกล 2) วิศวกรรมไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์ 3) วิศวกรรมระบบควบคุมและ 4) วิศวกรรมคอมพิวเตอร์[3] ซึ่งความรู้ทางด้านวิศวกรรมเหล่านี้ จะสามารถนำมาสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ได้
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ จะมีส่วนประกอบหลัก 3 ส่วนดังนี้
1. ระบบทางกล (Mechanic) คือ ชิ้นส่วนกลไกต่างๆ ของหุ่นยนต์ เช่น ล้อ, เฟือง, เพลา, ข้อเหวี่ยง และโครงสร้าง เป็นต้น
2. ระบบไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์ คือ ส่วนวงจรไฟฟ้าต่างๆ รวมไปถึงอุปกรณ์จำพวกที่ใช้ตรวจจับ เช่นเซนเซอร์ตรวจจับสิ่งกีดขวาง, เซนเซอร์ตรวจจับความร้อนและเซนเซอร์วัดระยะทาง เป็นต้น
3. ระบบซอฟต์แวร์คือ ส่วนที่ใช้สำหรับประมวลผลและสั่งการโปรแกรมหุ่นยนต์ เปรียบเสมือนเป็นสมองของมนุษย์นั่นเอง
การนำหุ่นยนต์ Humanoid มาประยุกต์ใช้งาน
ในปัจจุบันหุ่นยนต์เริ่มเข้ามามีบทบาทในชีวิตประจำวันของเรามากขึ้น เนื่องจากหุ่นยนต์ถูกออกแบบมาให้เป็นมิตรกับมนุษย์ โดยการเปิดโอกาสให้เด็ก หรือผู้ใหญ่เข้ามามีส่วนในการใช้งานหุ่นยนต์โดยตรง และไม่จำเป็นต้องใช้ความรู้ระดับสูงในการใช้งาน ในที่นี้ ขอเน้นการนำไปใช้งานได้ 2 ด้าน ดังนี้
1) ด้านการศึกษา ผิดๆ อันนี้ๆ
Humanoid คืออะไร? มาทำความรู้จักกับหุ่นยนต์ Humanoid กันเถอะ !!!
Humanoid Robot คืออะไร
Humanoid Robot หรือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ คือ หุ่นยนต์เคลื่อนไหวคล้ายมนุษย์นั้นเอง โดยโครงสร้างของหุ่นยนต์จะถูกออกแบบมาจากร่างกายของมนุษย์ ซึ่งโดยทั่วไป จะมีส่วนประกอบของหัว ลำตัว 2 แขน 2 ขา และอื่นๆ ซึ่งหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์บางตัวอาจจะมีใบหน้า ที่ประกอบไปด้วยตา และปากอีกด้วย เพื่อให้การออกแบบดูคล้ายมนุษย์มากขึ้น
อยากทำหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สักตัว ต้องมีความรู้ด้านไหนบ้าง ?
การ สร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ จำเป็นต้องใช้ความรู้ประกอบกันหลายศาสตร์ ซึ่งโดยหลักแล้วจำเป็นต้องมีความรู้วิศวกรรมแมคคาทรอนิกส์และหุ่นยนต์ ซึ่งศาสตร์ทางด้านนี้จะประกอบไปด้วย 4 ด้าน คือ 1) วิศวกรรมเครื่องกล 2) วิศวกรรมไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์ 3) วิศวกรรมระบบควบคุมและ 4) วิศวกรรมคอมพิวเตอร์[3] ซึ่งความรู้ทางด้านวิศวกรรมเหล่านี้ จะสามารถนำมาสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ได้
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ จะมีส่วนประกอบหลัก 3 ส่วนดังนี้
1. ระบบทางกล (Mechanic) คือ ชิ้นส่วนกลไกต่างๆ ของหุ่นยนต์ เช่น ล้อ, เฟือง, เพลา, ข้อเหวี่ยง และโครงสร้าง เป็นต้น
2. ระบบไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์ คือ ส่วนวงจรไฟฟ้าต่างๆ รวมไปถึงอุปกรณ์จำพวกที่ใช้ตรวจจับ เช่นเซนเซอร์ตรวจจับสิ่งกีดขวาง, เซนเซอร์ตรวจจับความร้อนและเซนเซอร์วัดระยะทาง เป็นต้น
3. ระบบซอฟต์แวร์คือ ส่วนที่ใช้สำหรับประมวลผลและสั่งการโปรแกรมหุ่นยนต์ เปรียบเสมือนเป็นสมองของมนุษย์นั่นเอง
การนำหุ่นยนต์ Humanoid มาประยุกต์ใช้งาน
ในปัจจุบันหุ่นยนต์เริ่มเข้ามามีบทบาทในชีวิตประจำวันของเรามากขึ้น เนื่องจากหุ่นยนต์ถูกออกแบบมาให้เป็นมิตรกับมนุษย์ โดยการเปิดโอกาสให้เด็ก หรือผู้ใหญ่เข้ามามีส่วนในการใช้งานหุ่นยนต์โดยตรง และไม่จำเป็นต้องใช้ความรู้ระดับสูงในการใช้งาน ในที่นี้ ขอเน้นการนำไปใช้งานได้ 2 ด้าน ดังนี้
